Detekcija nasipa iz LiDAR podataka

master's thesis

• Author: Vita Rumora
• Mentor: Vanja Miljković (mentor)
• Committee member: Vanja Miljković (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Andrija Krtalić (član povjerenstva)
• Committee member: Ante Marendić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Geodesy; Zagreb
• Defense date and country: 2024-09-06, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Geodesy

Abstract

Ovaj rad istražuje primjenu zračnog LiDAR-a za praćenje nasipa, posebno važnih u Hrvatskoj zbog niske nadmorske visine i čestih poplava uz velike rijeke poput Save, Drave i Dunava. Zračni LiDAR omogućuje precizno mapiranje i praćenje topografskih promjena na nasipima, kao što su erozije, klizišta i pukotine, koje mogu predstavljati potencijalne probleme. Kombinacija LiDAR tehnologije i strojnog učenja nudi značajnu prednost u praćenju nasipa, omogućavajući kontinuirano i precizno praćenje. Ovaj pristup doprinosi boljoj zaštiti od poplava, smanjujući rizik od materijalne štete i gubitaka života, te pomaže u održavanju sigurnosti i stabilnosti nasipa u kritičnim područjima.. Za prikupljanje podataka u ovom radu korišten je zračni LiDAR, a podaci su obrađeni u softveru MicroStation, gdje su nasipi ručno izdvojeni iz oblaka točaka. Nakon toga, podaci su analizirani pomoću različitih metoda strojnog učenja, uključujući slučajne šume, XGBoost, metodu potpornih vektora i logičku regresiju. Osim ovih metoda, korištene su i dvije metode dubokog učenja: osnovna neuronska mreža i konvolucijska neuronska mreža. Cilj ovog pristupa je omogućiti automatizaciju procesa detekcije nasipa, smanjujući potrebu za ručnom analizom i povećavajući efikasnost i točnost u otkrivanju potencijalnih problema. Primjenom strojnog učenja mogu se automatski detektirati obrasci i anomalije u velikim skupovima LiDAR podataka, što omogućava brže prepoznavanje problema na nasipima.

• Keywords: detekcija nasipa; oblak točaka; strojno učenje; zračni LiDAR
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:256:579214
• Study programme: Title: Geodesy and Geoinformatics; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka geodezije i geoinformatike (magistar/magistra inženjer/inženjerka geodezije i geoinformatike)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Access restricted to students and staff of home institution
• Created on: 2024-09-02 13:35:22