-
-
Realizacija SLAM sustava uz algoritam otvorenog koda i LiDAR čvrstog stanja
-
Nino Franković LiDAR je mjerni uređaj koji pomoću laserskih zraka opaža objekte i pojave u svojoj
okolini. Na ovaj način dobiva se veliki obujam informacija o prostoru u znatno kraće vrijeme
no što je to bilo potrebno kod prethodnih metoda izmjere. Međutim, kako bi podaci dobiveni
laserskim skenerima bili korisni, potrebno je dobro poznavati problematiku samog načina
nastanka, obrade i pohrane trodimenzionalnog oblaka točaka. Ako se tome doda i problem
kretanja, te potreba za praćenjem...