Klasifikacija oblaka točaka dobivenog LiDAR snimanjem iz zraka za detekciju zgrada i drugih građevina

master's thesis

• Author: Ana-Marija Topić
• Mentor: Hrvoje Tomić (mentor)
• Mentor: Josip Križanović (komentor)
• Mentor: Lana Ivković (pomoć pri izradi, neposredni voditelj)
• Committee member: Hrvoje Tomić (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Josip Križanović (član povjerenstva)
• Committee member: Ante Marendić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Geodesy; Zagreb
• Defense date and country: 2025-02-07, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Geodesy

Abstract

Ovaj diplomski rad bavi se klasifikacijom oblaka točaka dobivenih LiDAR (eng. Light Detection and Ranging) snimanjem iz zraka s ciljem detekcije zgrada i drugih građevina te usporedbom tih podataka sa 3D modelom grada Zagreba. Na početku rada opisane su metode laserskog skeniranja iz zraka (eng. Airborne Laser Scanning – ALS ) i sa zemlje (eng. Terrestrial Laser Scanning - TLS), koje predstavljaju ključne tehnike za prikupljanje prostorno preciznih podataka.
Rad se oslanja na analizu razine detalja (LOD) kod 3D modela Zagreba i korištenje softverskih alata otvorenog koda, kao što su CloudCompare i Quantum GIS (QGIS), za obradu i analizu podataka. Obrada podataka uključuje ključne korake: rezanje, filtriranje, segmentaciju oblaka točaka na točke tla (eng. ground points) i ostale točke (eng. non-ground points), klasifikaciju točaka, projekciju oblaka točaka u horizontalnu ravninu te formiranje oblaka specifičnih za zgrade i građevine.
Važan korak je izvoz podataka u .shp format i formiranje poligona u QGIS-u, čime se omogućuje detaljna usporedba generiranih poligona s postojećim 3D modelom Zagreba. Takva usporedba omogućuje procjenu točnosti klasifikacije i detekcije građevinskih objekata, kao i dodatno unaprjeđenje modela.
Rezultati rada ukazuju na djelomično uspješnu primjenu tehnika klasifikacije oblaka točaka i alata otvorenog koda za stvaranje 3D modela gradova, no ističu i određena ograničenja u točnosti i preciznosti klasifikacije.

• Keywords: 3D model; Grad Zagreb; klasifikacija; LiDAR; oblak točaka; zgrade
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:256:425996
• Study programme: Title: Geodesy and Geoinformatics; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka geodezije i geoinformatike (magistar/magistra inženjer/inženjerka geodezije i geoinformatike)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2025-01-28 14:30:59