Realizacija SLAM sustava uz algoritam otvorenog koda i LiDAR čvrstog stanja
Realizacija SLAM sustava uz algoritam otvorenog koda i LiDAR čvrstog stanja
Nino Franković
LiDAR je mjerni uređaj koji pomoću laserskih zraka opaža objekte i pojave u svojoj okolini. Na ovaj način dobiva se veliki obujam informacija o prostoru u znatno kraće vrijeme no što je to bilo potrebno kod prethodnih metoda izmjere. Međutim, kako bi podaci dobiveni laserskim skenerima bili korisni, potrebno je dobro poznavati problematiku samog načina nastanka, obrade i pohrane trodimenzionalnog oblaka točaka. Ako se tome doda i problem kretanja, te potreba za praćenjem...